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电缆隧道智能巡检机械人系统监控平台系统
系统具备提供巡检时收罗、存储可见光和红外视频的功效 ，并支持视频的播放、阻止、抓图、录像、全屏显示等功效 。
实时纪录、下传并在外地监控后台上显示巡检机械人的事情状态、巡检蹊径等信息 。系统提供巡检核上收罗、存储的红外热图功效 ，并能够从红外热图中提取温度信息 。
系统提供手动控制和自动控制两种对机械人的控制方法 ，并能在两种控制模式间恣意切换 。手动控制功效可实现对机械人车体、云台、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作 。自动控制时 ，系统能够在全自主的模式下 ，凭证预先设定的使命或者由用户暂时指定的使命 ，通过机械人各功效单位的配合实现对装备的检测功效 。
系统提供显示、存储巡检机械人相关信息的功效 ，详细包括：机械人驱动�？樾畔ⅰ⒌缭茨？樾畔ⅰ⒆约煨畔⒌� 。系统提供事项显示功效 ，事项应凭证报警级别、事项泉源中分类显示 ，同时系统提供历史事项盘问功效 。
系统能将巡检使命中收罗到的可见光图像、红外图像、表计读数、装备位置状态、各指定检测气体含量等信息存储在外地监控后台的巡检数据库中 ，能够凭证巡检时间、巡检使命、装备类型、装备名称、最高温度等过滤条件盘问巡检数据 。
系统提供自动天生装备缺陷报表、巡检使命报表等功效 ，并提供历史曲线展示功效 ，所有报表具有盘问等功效 ，报表可凭证装备名称展示所有相关巡检信息 。
智能巡检机械人系统的监测数据经通过专用光纤将数据传输至站内远程监控平台 。
巡检机械人收罗数据通过WEB服务器对外接口向外共享 ，专用客户端软件可对巡检机械人举行�？亍⑹姑柚谩⑹悠祷峒⑹莼峒� �？突Ф巳砑凳奔觳馀涞绶俊⒖厥夷谘布旎等说脑诵星樾� ，收罗现场数据 ，并举行剖析和报警 。
电缆隧道智能巡检机械人系统平台功效如下：
（1）智能巡检设置管理
巡检机械人监控系统可以控制巡检机械人举行多种互补的智能巡检战略 ，包括例行巡检、特殊巡检、人工巡检 ，并对数据举行后期处置惩罚 。
（2）告警信息管理
巡检机械人监控系统对监丈量超标举行实时告警 ，能以短信、声音、软件提醒信息等方法举行告警 ，并能够以人机界面方法对所有存储的告警信息凭证时间、所在条件举行检索盘问 。告警信息需手动确认后方从告警窗消除 。
（4）声光告警
当系统保存告警提醒信息时 ，系统通过巡检机械人告警音频及光源闪灼 ，引起相关职员的注重 。
（5）数据统计与智能剖析报表
监控平台从巡检机械人收罗种种数据 ，举行存储、统计与剖析的功效 。系统对数据举行标准化组织整理和排序 ，支持EXECL报表导出生涯 ，提供应操作职员快速浏览阅读或形成巡检纪录报告 ，以作归档使用 。
（6）对外接口及远程控制管理
种种数据信息的EXCEL名堂导出接口 ，通过该接口可将巡检机械人状态、传感器收罗信息等种种数据导出为EXCEL名堂文档；
巡检机械人设置知足IEC61850规范的控制接口 ，通过该接口 ，巡检机械人可以与其它辖档酮动 ，其它系统也可以通过中心管理平台实现对巡检机械人的所有远程控制 ，包括使命下发、�？夭僮鞯�；其它系统发明故障点时 ，在有授权的情形下 ，可以通过巡检机械人中心管理平台的接口 ，控制巡检机械人到故障点举行复检 。
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