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红外热成像仪的应用及其普遍 ，不但应用于森林防火也被普遍的应用于变电站巡检机械人 ，可以取代现场运维职员举行高危的巡检事情 ，并且不收天气的影响 ，真正的做到24小时巡检 ，那么电力巡检机械人有哪些应用呢？
（1）装备巡视应用 �；等颂婊蝗斯ぞ傩幸淮巫氨钢苋彩印⑻厥庋彩印⑽：芸匮彩� �；等颂厥庋彩臃种卦刈氨柑匮病⑷毕莞佟⒂宥认暮焱馄詹狻⒎姥纯固？� 。智能巡检机械人自主凭证预先设定的巡检时间、巡视路径对站内所有装备、所有监测点举行巡视 ，或者凭证人工选择时间、监测点举行有针对性的巡视 。
（2）红外测温及表计缮写应用 。电站智能巡检机械人红外普测 ，是通过预先设置多个监测点 ，从多个角度对全站装备举行整体性扫描式温度收罗 ，系统能够对变压器、互感器等装备本体以及各开关触头、母线连讨论等的温度举行检测 ，并接纳温升剖析、同类或三相装备温差比照、历史趋势剖析等手段 ，实现对装备热缺陷的判别和自动报警 。巡检机械人系统能替换人工举行压力、避雷器泄泄电流、油位等表计的读取 �；等送ü障嗖⒒袢”砑颇Ｊ绞侗鹗莺� ，系统会自动将每个点位的数据生涯纪录 ，运维职员可盘问或导出系统天生的报表 ，通过比照每次巡检数据的转变 ，预防严重缺陷 。
（3）装备缺陷跟踪应用 �；等搜布熳氨阜⒊鲎氨父婢畔⒑� ，运维职员应实时审查机械人巡检使命的报警事项、巡检数据及种种图像 ，剖析巡检效果 ，发明问题应实时人工复核 。在装备缺陷未消除前 ，巡检机械人可对缺陷装备举行自动跟踪、实时监控 。运维职员远方通过客户端选择响应装备 ，设置缺陷跟踪使命 ，选择响应周期举行跟踪重复巡视 ，来实现缺陷装备的数据实时收罗 ，机械人还可生涯装备数据 ，跟踪数据转变 ，上传数据报表 。
（4）事故处置惩罚时应用 �；等讼低晨匚恢玫氖侗鹂赏ü丈ê焐�-合 ，绿色-分）并团结标示文字“分”或“合”举行识别 。当无人值守变电站爆发事故跳闸时 ，运维职员在驻点举行事故处置惩罚时 ，可远程通过最优路径妄想 ，移至目的位置 ，实时显示检查装备开关位置状态 ，包管开关行动的可靠性 。
（5）倒闸操作时应用 �；等讼低车墩⒌姆趾献刺觳馐窃诤焱馔枷裆暇傩械� 。其识别原理：刀闸在图像中的角度基本是水平或笔直的 ，从而对标定的刀闸位置举行判断 。在装备操作时 ，也可通过机械人系统后台通过最优路径妄想 ，移至目的位置 ，实时显示检查装备操作前后状态 ，包管装备倒闸操作的可靠性 。
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