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电力巡检机械人分为轮式巡检机械人和轨道式巡检机械人 ，在有些特殊的场合 ，好比管廊通道之类的可能轮式机械人巡检会有贫困 ，一样平常会接纳轨道式巡检机械人 ，电力轨道巡检机械人的轨道系统是什么样的？
轨道型材接纳高强度合金管拼接 ，并可凭证配电房、开关室设计弯曲度和坡度 ，其由高强度合金轨道、板式挂臂、悬挂底板、减震器、高度调理杆、锁紧限位板等部分组成 。
吊装装置 ，直轨1-2米装一只 ，弯轨0.5-1米装一只 ，载重150Kg情形下 ，无清静隐患 ，不影响机械人正常运行
供电及通讯方法
滑轨取电可实现24小时一连不中止巡检 ，在卑劣情形中能够可靠事情、无噪音 ，无需大容量电池 ，有用降低机车重量；
通讯接纳基于电力电缆的网络通讯方法 ，在滑轨电缆上实现100兆带宽的网络通讯 。
巡检机械人系统建设自力的供电网络 。整个系统功耗可按10kW预留 。配电输出子系统分派：机械人轨道供电、光纤收发器供电
局放检测
电力巡检机械人对装备举行局部放电检测接纳局放检测方法TEV+超声组合 ，事情参数如下：
?局放检测组件有用伸缩距离≥250mm
?局放检测频带TEV：3MHz～100MHz
?检测频带AE：40KHz±0.5KHz
?地电波丈量规模：0～60dBmV
?超声波丈量规模：0～60dBμ
?采样速率：25.6Ksps
?采样精度：16Bit
?检测迅速度：10pC
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